Ускорение в кинематике формула. Ускорение в кинематике определение.
Что такое ускорение?
Скорость может изменяться во время движения.
Скорость является векторной величиной.
Вектор скорости может изменяться по направлению и по модулю, т.е. по величине. Для учёта таких изменений скорости используют ускорение.
Ускорение определение
Определение ускорения
Ускорение, его ещё называют полным ускорением, является вектором.
Вектор ускорения
Вектор ускорения есть сумма двух других векторов. Один из этих других векторов называется тангенциальным ускорением, а другой называется нормальным ускорением.
Тангенциальное ускорение описывает изменение модуля вектора скорости.
Нормальное ускорение описывает изменение направления вектора скорости.
При прямолинейном движении направление скорости не меняется. В этом случае нормальное ускорение равно нулю, а полное и тангенциальное ускорения совпадают.
При равномерном движении модуль скорости не меняется. В этом случае тангенциальное ускорение равно нулю, а полное и нормальное ускорения совпадают.
Если тело совершает прямолинейное равномерное движение, то его ускорение равно нулю. А это значит, что и составляющие полного ускорения, т.е. нормальное ускорение и тангенциальное ускорение, тоже равны нулю.
Вектор полного ускорения
Вектор полного ускорения равен геометрической сумме нормального и тангенциального ускорений, как показано на рисунке:
Формула ускорения:
Модуль полного ускорения
Модуль полного ускорения:
Угол альфа между вектором полного ускорения и нормальным ускорением (он же угол между вектором полного ускорения и радиус-вектором):
Обратите внимание, что вектор полного ускорения не направлен по касательной к траектории.
По касательной направлен вектор тангенциального ускорения.
Направление вектора полного ускорения определяется векторной суммой векторов нормального и тангенциального ускорений.