Проведём радиус-вектор к точке А в декартовых координатах:
Из этой картинки легко найти декартовы координаты точки А, выраженные через длину радиус-вектора:
x = r * cos фи
y = r * sin фи
y = r * sin фи
По этим простым формулам и переводятся полярные координаты в декартовые.
Можно решить и обратную задачу, т.е. найти модуль радиус-вектора и угол фи, зная декартовы координаты точки А: