Сделаем печатную форму для документа ПеремещениеТовара.
Откройте окно редактирования документа ПеремещениеТовара, перейдите на закладку Макеты, жмём кнопку Конструкторы -> Конструктор печати…
В открывшемся окне мастера укажем в группе радиокнопок Создать новую процедуру кнопку в модуле формы, жмём Далее.
Все реквизиты документа будет реквизитами шапки. Далее.
Жмём двойную стрелку (Перенести всё). Далее. Далее.
Укажем, что надо создать новую кнопку. ОК.
В модуле формы документа автоматически создаётся процедура Печать, а на самой форме документа появляется кнопка Печать.