Угловое перемещение тел. Угловое перемещение определение.

Что такое угловое перемещение тел?

Угловое перемещение определение

Угловое перемещение определение:

Пример позволит нам лучше понять что есть угловое перемещение тел.

Пример углового перемещения тела

Рассмотрим пример углового перемещения тела.

Диск вращается вокруг оси, проходящей через точку О.

На краю диска выбираем точку А, r – радиус-вектор, Δφ – угол поворота радиус-вектора r.

При повороте радис-вектора на угол Δφ точка А переходит в точку А₁.

Угловое перемещение тела будет одинаковым для всех точек тела, например, для точки В оно будет таким же, как и для точки А.

Итак,

Но различным будет путь, который проходят различные точки. Точка А проходит по дуге АА₁, а точка В проходит по дуге ВВ₁. Эти пути различны.

Путь и угловое перемещение

Найдём длину пути, пройденного точкой А. Δφ измеряем в радианах, тогда длина пути АА₁, т.е. дуги АА₁, рана:

где ΔS – длина пути.

Для определения пути, пройденного точкой В, нужно в эту формулу подставить радиус-вектор, соответствующий точке В.