Что такое полярные координаты?
Полярная система координат такая же простая, как и прямоугольная система координат.
Рассмотрим полярную систему координат на простом примере. Будем работать с полярными координатами на плоскости.
Выбираем на плоскости произвольную точку отсчета О.
Проводим через неё прямую.
Задаём направление прямой: 
эта прямая называется полярной осью.
Пусть материальная точка А находится в плоскости.
Определим положение точки А в полярных координатах.
Для этого проведём из начала полярных координат радиус-вектор к точке А: 
Теперь положение точки А полностью определяется модулем радиус-вектора r, т.е. расстоянием от точки О до точки А, и углом фи между полярной осью и радиус-вектором.